Qual a diferença entre extinção de processo e nulidade do processo?

O processo não é nulo como um todo, as atos processuais podem sim ser nulos.A nulidade é um defeito insanável e sua declaração produz efeito ex-tunc (retroage à prática do ato). Pode ser nula, por exemplo, a audiência para a qual a parte não foi intimada. Extinção sem resolução de mérito é encerrar o PROCESSO (sentença) por falta de requisito legal para seu correto ajuizamento (impossibilidade jurídica do pedido, por exemplo). Então o mérito, o direito material em sim, não foi examinado. Produz coisa julgada FORMAL, significando que se ainda não houve a prescrição, se a parte corrigir o defeito, ou melhor, se atender corretamente aos requisitos, poderá entrar novamento com o mesmo pedido (novo processo). Quando o mérito é examinado (extinto COM resolução de mérito) e não havendo recurso haverá o trânsito em julgado produzindo a sentença coisa julgada MATERIAL (não pode entrar com novo processo senão ofenderia à COISA JULGADA. Se entrar com outro processo antes do trânsito em julgado deste aqui haverá LITISPENDÊNCIA)

Muitíssimo obrigada, sua resposta foi muito útil! 

A extinção do processo é o seu encerramento, que sempre se dá por sentença, seja ela com ou sem resolução do mérito.

Já a nulidade processual é uma das causas que podem ensejar a extinção do feito e ocorre por vício insanável.

Dispõe o CPC:

Art. 316. A extinção do processo dar-se-á por sentença.

Art. 317. Antes de proferir decisão sem resolução de mérito, o juiz deverá conceder à parte oportunidade para, se possível, corrigir o vício.