Qual é o significado da expressão "Sucessão Legítima" dentro de um processo de inventário ou testamento?

A chamada Sucessão Legítima ocorre quando o de cujus faleceu deixando herdeiros necessários, sem testamento; ou se seu testamento caducou ou é ineficaz.

É a transmissão de bens ou direitos que se opera em razão do falecimento de alguém, mas cujos herdeiros são estabelecidos em lei, sejam necessários ou não, ou seja, são aqueles não abarcados por negócio jurídico unilateral (testamento, legado ou codicilo).

Regulamentação: arts. 1.829 a 1.856, do CC