Enquanto a primeira tópica freudiana aponta para o modelo topográfico do aparelho psíquico, com lugar e funções especificas, na segunda tópica, Freud tece elaborações que dizem respeito a pulsão de morte e as estruturas psíquicas id, ego e superego. O Id, o Ego e o Superego estruturam a personalidade humana e essas instancias interagem entre si. O Id é instintivo, ignora juízo de valor e o bem e o mal, procura a satisfação das necessidades básicas e a gratificação imediata, não tolerando a frustração. O Ego é o intermediário entre o id e o mundo externo, controla impulsos e desejos. O Superego é a parte da personalidade que reprime e critica, é o oposto absoluto do id.
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