O torque de uma força, ou momento, é definido a partir de um ponto relativo a essa força. A distância desse ponto ao ponto de aplicação da força é denominada "braço". Em termos escalares, se o braço tiver d unidades de comprimento e a força tiver F unidades de força, o torque é dado por:
\(\tau = d \cdot F\)
Em um sistema de coordenadas, vetorialmente teríamos:
\(\vec{\tau} = \vec{d} \times \vec{F}\)
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