Quais os músculos que participam da marcha humana?

https://proteseeortese.wordpress.com/2011/08/23/acoes-musculares-durante-o-ciclo-da-marcha/

A marcha é uma tarefa motora que envolve um padrão complexo de contrações musculares em diversos segmentos do corpo. Pensando em termos biomecânicos, a marcha pode ser vista como o deslocamento do centro de gravidade do corpo através do espaço com o menor consumo de energia possível.

A marcha normal exige:

Estabilidade.

Mobilidade.

Controle motor.

Avaliar a marcha corretamente com as avaliações de:

Força.

Mobilidade passiva.

Tônus muscular (espasticidade).

Controle motor.

Sensibilidade.

Para que a marcha individual possa ser realizada dentro dos padrões considerados normais, é necessário que quatro critérios estejam em harmonia:

Integridade músculo-esquelética: todo o sistema músculo-esquelético, e isso inclui ossos, músculos e articulações, devem estar em perfeito estado físico e integrados entre si;

Controle neurológico: o comando cerebral e a resposta muscular devem estar em perfeita sintonia e sem nenhuma condição patológica, assim como a propriocepção do indivíduo e os estímulos visuais, vestibulares, auditivos, sensitivos e motores;

Equilíbrio: capacidade de o indivíduo assumir e manter ortostatismo;

Locomoção: capacidade de iniciar e manter um movimento.