Como podemos definir concurso de pessoas?

É quando um crime é realizado por duas ou mais pessoas, ou seja que concorrem para a realização do evento crime, os sujeitos ativos podem estar na pratica de um ou mas delitos; Art:29 do CP; Podem existir co-autoria: maior e efetiva participação e Participes: menor participação. 

Concurso de pessoas consoante o que materializa o Art. 29, CP brasileiro, significa dois ou mais individuos que apresentam o mesmo elo subjetivo (dolo ou culpa), e insidem em um determinado crime, o que causa na medida de sua culpabilidade, uma sanção (pena), diferenciada em concordancia com sua atuação no fato criminoso, ou seja, a pena será aplicada pelo cometimento de um mesmo crime, o que diferencia e o grau de participação, pois autor e participe são diferentes, pois este último (não realiza o nucleo de tipo penal, apenas instiga, auxilia),portanto  deve receber uma sanção mais "branda" em relação aos autores que possuem o completo conhecimento e planejamento do fato (teoria do Fato), criminoso, para maiores informações sobre o tema o livro de direito penal Fernando Capez vol 1 explica com maestria o instituto jurídico.