Qual a diferença entre prescrição e suspensão?

Prescrição - é perder a pretensão de se cobrar, multar, ou seja, é perder o direito de propor ação. Note entretanto, que a pessoa perde o direito de cobrar, mas não perde o direito em si. Caso o devedor, resolva pagar aquela pessoa que não poderia mais cobrar ainda terá o direito de receber. Quando a pessoa perde o direito dizemos que se deu a decadência. A decadência fulmina o direito, a prescrição não fulmina o direito.

No caso da suspensão o prazo que estava correndo fica suspenso, até que se resolva o motivo que provocou a suspensão, após isso, o prazo começará a contar de onde parou. 
Espero ter ajudado!