Uma pessoa poder ser herdeira e legatária ao mesmo tempo?

Sim, porém somente as pessoas vivas ou já concebidas ao tempo da abertura da sucessão podem ser herdeiras ou legatárias

Sim.

Herdeiro é aquele que recebe um quinhão da herança e não bens especificados em ato de vontade elaborado pelo falecido, obviamente antes do falecimento.

O herdeiro pode ser legítimo (quando assim a lei estabelece) ou testamentário (quando testamento estabelece).

Já o legado é aquele em que se dispõe sobre bens específicos deixados ao legatário.

Exemplificando, na herança, João deixa ou a lei determina que 50% dos bens vão para Maria. No legado, João deixa para Maria a casa de praia que tem em Búzios.

Assim, pode o legatário ser, cumulativamente, herdeiro testamentário ou legítimo.

Exemplificando, basta que o legatário seja um descendente (que é herdeiro legítimo) ou que tenha sido contemplado com parcela do quinhão disponível via testamento (que é herdeiro testamentário).