Uma tensão de cisalhamento , muitas vezes denotada por τ (em grego : tau ), é o componente de tensão coplanar com uma seção transversal do material. A tensão de cisalhamento surge do componente do vetor de força paralelo à seção transversal do material. A tensão normal , por outro lado, surge do componente do vetor de força perpendicular à seção transversal do material na qual ele atua. A tensão de cisalhamento surge de forças de cisalhamento , que são pares de forças iguais e opostas atuando em lados opostos de um objeto
A fórmula para calcular a tensão de cisalhamento média é a força por unidade de área:
\(\begin{align} & \tau =\frac{F}{A} \\ & \\ & \tau =tens\tilde{a}o \\ & F=força \\ & A=area \\ \end{align}\ \)
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