As articulações podem ser classificadas de acordo com o grau de mobilidade que proporcionam à parte do esqueleto onde estão situadas.
O Sistema Articular é formado por um conjunto de articulações, ponto de contato entre dois ou mais ossos. Existem três tipos de articulações: sinartrose (inflexíveis), anfiartrose e diartrose (permitem movimentos).
São elementos que fazem parte das articulações são:
a cartilagem articular (tecido conjuntivo elástico);
os ligamentos (estruturas fibrosas);
a cápsula articular (membrana fibrosa);
a membrana sinovial (bolsa com líquido sinovial);
os meniscos (estrutura de articulação dos joelhos).
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