Qual as diferenças entre recursos, sucedâneo e Ação autônoma de impugnação?

Os recursos são meios de impugnação de sentença que se dão em mesmo processo ou processo autônomo, mas que o legislador tratou como recursos. Em regra, a impugnação é endoprocessual, mas existe um recurso que forma demanda autônoma: o agravo de instrumento.

De outro lado, a ação autônoma de impugnação é aquela que gera outro processo autônomo e que difere dos recursos, pois possuem peculiaridades próprias, como o mandado de segurança e a ação rescisória.

Por fim, sucedâneos recursais são meios de impugnação que não forma demanda autônoma, mas o legislador não traz em rol taxativo de recursos, expressamente previstos na legislação processual.

https://salomaoviana.jusbrasil.com.br/artigos/160221767/recurso-sucedaneo-recursal-e-demanda-autonoma-de-impugnacao-voce-sabe-distingui-los