Por definição, temos que um vetor (geométrico) no espaço R³ é uma classe de objetos matemáticos (segmentos de reta) que tem a mesma direção, mesmo sentido e mesma intensidade. Esta classe de equivalência de objetos com as mesmas características é representada por um segmento de reta desta família.

O representante escolhido, será, na maoria das vezes, o vetor v cuja origem é (0,0,0) e extremidade é o terno ordenado (a,b,c) do espaço R³, razão pela qual denotamos este vetor por: v=(a,b,c).

Dado um segmento de reta, cujas extremidades são também as extremidades dos vetores v₁=(x₁,y₁,z₁) e v₂=(x₂,y₂,z₂), o ponto médio deste segmento é dado por m=(x,y,z) onde teremos:

x = (x₁+x₂)/2;    y = (y₁+y₂)/2;     z = (z₁+z₂)/2