Como a ética reacionalista distingue desejo e vontade?

 Um dos princípios da Ética Racionalista são o desejo e a vontade, e, fazendo um paralelo entre eles podemos perceber que:

A Vontade nada mais é no pensamento racionalista o grande dínamo da vida, e a partir dela que colocamos em ação nossos pensamentos quando queremos realizar e por algo em prática. 

Já o Desejo esta ligado as nossas emoções e sentimentos, enquanto a vontade caminha junto da lógica e da razão.

Para os racionalistas, o comportamento ético é ligado ao conhecimento. Sendo Assim, as atitudes nascem da vontade, os erros da ignorância e falta de senso lógico por tanto o pensamento deve ser ligado ao pensar e discernir .

Quanto a vontade, para eles ela que direciona o agir, e a decisão sobre querer ou não cumprir o que o intelecto ordena, os desejos são o apetite, os impulsos, as paixões desenfreadas controladas ou não, mas que através da inteligência esses desejos são colocados nos eixos ou melhor, controlados.