crime culposo assuntos, conceitos e exemplos por favor

Bom, basicamente se fala dos conceitos de dolo e culpa em direito penal. Existem ainda outras classificações quanto à responsabilidade subjetiva do agente, entretanto, falarei destas duas que são as principais e mais focadas na sua pergunta.

O dolo ocorre quando o agente teve intenção de produzir o resultado. Quando o agente por exemplo dispara uma arma de fogo na cabeça da vítima e obtém como resultado a morte da mesma, conforme o esperado.

Já na culpa, o agente atua com negligência, imprudência ou imperícia. Na negligência, o agente sabe que deveria ter mais "cuidado" por exemplo, mas ignora o dever pensando que nada vai acontecer. O agente é descuidado, desatento ou até mesmo indiferente, ele deixar de tomar um atitude que seria necessária, de se precaver. Embora ele não deseje propriamente o resultado, ele dá causa para a ocorrência), imprudência ( diferente da negligência, a imprudência não representa uma omissão; o agente toma uma atitude inconsequente, precipitada, sem cautela. Ele dá causa ao resultado pela sua ação sem cautela, embora não espere também a ocorrência do resultado.). Na imperícia o agente não está apto para a ação que realiza, pode ser um ignorante ou até mesmo não possuir qualificação teórica ou prática. Um exemplo clássico é o do motorista que dirige sem CNH, mesmo que saiba dirigir, se não possui habilitação para ser motorista, age com imperícia.