Após a Segunda Guerra Mundial, por causa das atrocidades contra seres humanos cometidas durantes essa guerra, foi criado o Código de Nuremberg. Este conteve dez princípios que guiariam a relação médico-paciente. Contudo, o mesmo não tinha força de lei, nenhum amparo legal. Assim, em 1964, foi redigida pela associação médica mundial a Declaração de Helsinki, sendo considerada a primeira diretriz para pesquisas biomédicas no mundo e a mesma continua passando por atualizações e adequações até os dias atuais.
No contexto de avanço das ciências bioéticas, em 1989, Beauchamp e Childress propuseram os quatro princípios bioéticos: autonomia, beneficência, não-maleficência e justiça.
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