Ajuda em trigonometria

A mira resultado da expressão a cada fração de segundo suas coordenadas para atualizar sua rota a fim de atingir com sucesso o alvo determinado. Em um dado momento, o software detecta que o alvo está a uma altura de √3m acima da sua posição atual e a 1 m de distância horizontal à sua frente. Qual é o ângulo de ajuste a ser adotado nesse momento para que o alvo seja atingido com sucesso?

Alguem sabe como encontro o angulo correto?