Qual a função de sensores e atuadores ?

Dei uma procurada em um artigo que eu tenho:

SENSORES

 São dispositivos eletroeletrônicos que tem a propriedade de transformar em sinal elétrico a transformação de uma grandeza física que está relacionada a uma ou mais propriedades do material de que é feito o sensor.
         Existem diversos tipos de sensores, destacando-se entre eles os fotodiodos (conversão elétrico/luminosa), os microfones (conversão elétrico/sonora) e os termistores (conversão elétrico/térmica).
         Além destes sensores, podemos acrescenter os micro-interruptores mecânicos , térmicos e magnéticos, para a coleta de dados usando a placa de som de um PC(do inglês: personal computer).

ATUADORES:

Atuadores são equipamentos capazes de converter energia hidráulica e/ou pneumática em movimento, estão divididos principalmente em lineares e rotativos e são utilizados nas mais diversas aplicações e segmentos, como os exemplos abaixo:

-Robótica

-Máquinas para conformação de metal

-Máquinas da indústria de plásticos e borracha

-Linhas de produção de automóveis e eletrônicos, entre outros.

Bom demais... so faltou definir a funcao do Controlador :)