Como demonstrar o seguinte exercício?.
Seja f:(-ε,ε)→R^^nxn diferenciável no ponto t=0, com f(0)=I=matriz identidade nxn e f'(0)=A. Se f(t) é, para todo t, uma matriz ortogonal, então A é anti-simétrica. Se det. f(t)=1 para todo t então o traço de A é zero.
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