Qual a diferença entre tutela de urgência antecipada e tutela cautelar?

A tutela cautelar é conservativa, assegurando e permitindo que o direito seja satisto um dia. Já a tutela antecipada é satisfativa, ja satisfaz o direito.

Pontes de Miranda diz que: "a tutela cautelar garante para satisfazer, ja a tutela antecipada satisfaz para garantir".

O NCPC reúne todos os tipos de tutelas em um só gênero: Tutelas provisórias.

A respeito da fundamentação da tutela, podem ser de urgência, que tem como princípios o fumus boni juris e o periculum in mora, e a de evidência, nos quais seus princípios são o fumus boni juris e as hipóteses do art. 311. A principal diferença entre as de natureza antecipada e a cautelar, é que a antecipada tem característica satisfativa ou em parte em relação ao pedido que é feito na inicial, e a cautelar são medidas protetivas e não antecipam os efeitos da sentença, não tendo nenhuma relação com a petição inicial.