Qual a diferença entre culpa e dolo

Basicamente podemos trazer de cara, como diferença, o animus do agente, ou seja, a vontade do agente em relação ao cometimento da infração penal. No dolo o agente tem a vontade de cometer o crime, ou então prevê o resultado mas não liga para ele. Já na culpa o agente não tem a vontade de cmeter a infraçao penal, mas ela acaba ocorrendo por meio de uma imprudência, negligência ou imperícia. Isso é a diferença básica, mas este assunto pode ser estudado muito mais a fundo, mas é bem fácil.