Como é que a legitimidade é vista do ponto de vista jurídico?

Segundo Kelsen, a legitimidade fica equiparada à legalidade. Todas as normas que respeitam a relação de derivação e fundamentação, ou seja, que estão em concordância desde ás normas superiores até a norma fundamental.

Depende do contexto. Pode ser a real capacidade de ser parte em um processo também.