A disposição de duas ou mais forças pode gerar diferentes classificações a depender do arranjo dessas forças. Dentre essas classificações podemos citar as forças colineares, coplanares e concorrentes.
As forças colineares são aquelas que estão dispostas em uma mesma linha horizontal ou vertical, não importando se estão em sentidos opostos ou não. Já as forças coplanares são aquelas que se encontram todas em um mesmo plano, e por fim, as concorrentes são forças que se cruzam em algum ponto, ou seja, elas são aplicadas em um mesmo ponto. Além dessas três classificações, ainda temos suas negativas: não-colineares, não-coplanares e não-concorrentes.
Desse modo, podemos perceber que ao classificarmos as forças de um modo podemos desclassifica-las de outro. Por exemplo, forças colineares não podem ser, ao mesmo tempo, concorrentes, pois para serem concorrentes devem se cruzar em um ponto, o que não ocorre quando são colineares, já que neste caso elas não necessariamente estão em contato, basta se encontrarem na mesma linha. Assim, forças colineares com certeza podem ser classificadas também como forças não-concorrentes.
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