Tomando as as três equações de equilíbrio da estática para um sistema estrutural plano, podemos afirmar que:

As estruturas hipostáticas não são estáveis, não possuem equilíbrio estático, tendo por isso algum movimento (grau de liberdade) não restringido.

De um modo geral, estas estruturas possuem um número de reacções de apoio inferior ao número de equações de equilíbrio estático. No entanto, é igualmente possível realizar uma estrutura hipostática com um número de reacções igual ou até superior ao número de equações de equilíbrio estático desde que essas reacções estejam dispostas de forma ineficaz.

Estrutura hipostática com um número de reacções de apoio inferior ao número de equações de equilíbrio estático.

Nota: No entanto, caso o carregamento exterior apenas seja vertical a estrutura pode estar em equilíbrio.

Estrutura hipostática com um número de reacções de apoio superior ao número de equações de equilíbrio estático.

Nota: No entanto, caso o carregamento exterior apenas seja vertical a estrutura pode estar em equilíbrio.

Situação hipostática.

Nota-se que se trata de uma estrutura hipostática. Observa-se que há dois vínculos de primeiro gênero, o que significa que cada um resiste a esforços em apenas uma direção, (no caso, na direção vertical).

Com isso, a soma de reações é 2, enquanto que o número de equações, 3 (somatória de forças horizontais igual a zero, somatório de forças verticais igual a zero e somatório de momentos igual a zero).

Por conta disso é que a classificamos como hipostática, já que há menos reações do que equações.