qual a diferença entre infração penal e contravenção ?

A infração penal é o gênero, e dentro da infração penal existem duas espécieis: Contravenções penais (que estão na Lei de Contravenções Penais) e crimes (estão no Código penal e em diversas outras leis especiais, como por exemplo, na Lei de Drogas). 

Essa diferença está prevista no artigo 1º da lei de introdução do Código Penal  e das Contravenções penais que dispõe:

Art 1º Considera-se crime a infração penal que a lei comina pena de reclusão ou de detenção, quer isoladamente, quer alternativa ou cumulativamente com a pena de multa; contravenção, a infração penal a que a lei comina, isoladamente, pena de prisão simples ou de multa, ou ambas, alternativa ou cumulativamente.

Crime ou delito =  Lei comina reclusão ou detenção cumulada ou não com multa. 

Contravenção = Lei comina prisão simples apenas ou multa apenas ou ambas de forma cumulada (e) ou alternativa (ou). 

Infração penal= Crime ou contravenção.

A infração penal é o gênero que tem como espécies o crime e a contravenção.