O feudalismo como sistema político, social e econômico baseado nas relações servis, predominou na Europa durante a Idade Média e teve origem após a derrocada do Império Romano. O sistema de produção feudal pautava-se pela figura do senhor feudal, dono das terras e garantidor da ordem e da proteção do feudo. Ademais, a figura central do sistema de produção era o servo, que produzia na terra cedida pelos senhores feudais toda a produção do sistema, cedendo seus excedentes para o senhor feudal. Ademais, as trocas eram muito pouco estimuladas por conta da falta de circulação de moeda, falta de um sistema de pesos e medidas, além da baixa produção para troca. Desse modo, a autossuficiência era uma das marcas importantes do sistema feudal, visto que toda a produção feita pelo sistema servil ficava para o feudo, sendo dividido entre o servo e o senhor feudal, dado que essa era a forma de pagamento do servo para utilização da terra.