Qual é a diferença entre negócio jurídico unilateral/bilateral e contrato unilateral/bilateral?

de acordo com a teoria do negocio juridico o ato unilateral se aperfeiçoa pela manifestação de vontade de uma das partes enqunto que a bilateraldepende os dois ou mais consetimentosassim sendo os negocios bilaterais são os contratos os quais representam uma especie de genero do negocio juridico sendo que a diferença entre ambos consiste da ciircustançia aperfeiçoamento onde o contrato depende a conjusao da vontade de duas ou mais partes .