Resolução da questão de física geral

O braço de ação das forças F1, F2 e F3 são respectivamente:

b1 = A = 1m
b2 = A + B + R . cos 30° = 1 + 2 + 2 . 0,866 = 4,732m
b3 = R . sen 30° = 2 . 0,5 = 1m

A forças F1 e F3 (-) provocam momento no sentido horário e a força F2 (+) no sentido antihorário em relação ao polo O.

Assim o momento em relação a O fica:

Mo = F2 . b2 - F1 . b1 - F3 . b3 
Mo = 9 . 4,732 - 8 . 1 - 10 . 1 = 24.588 kN.m