Qual a diferença entre omissiva e comissiva?

A conduta omissiva é quando o agente pratica um crime em virtude de sua omissão. Essa omissão pode ser própria ou imprópria. Na omissão própria o agente que não está na posição de garantidor deixa de praticar algo que estava obrigado. Ex.: Crime de omissão de socorro art. 135 do Código Penal.

Na omissão imprópria, o agente que está na posição de garantidor não impede o resultado danoso a que estava obrigado a impedir. Ex.: Um policial deixa B  ser roubado pelo simples fato de que B não ser seu amigo. Nesse caso o policial responderá pelo crime do artigo 157 do Código Penal na forma omissiva.

A conduta comissiva acontece em virtude de um agir do agente em que esse estava impedido de praticar essa conduta. 

Ex.: A mata B com 2 tiros. Há a proibição legal do artigo 121 do Código Penal, mas mesmo assim, A com sua conduta comissiva praticou o crime. 

Comissivo: Diz-se crime comissivo aquele cujo resultado depende da ação anterior. 

Ex: subtrair algo para si ou para outrem é um crime comissivo. 

Omissivo: é aquele em que o agente comete o crime ao deixar de fazer alguma coisa. Os crimes omissivos podem ser próprios/puros ou impróprios. 

Omissivos próprios ou puros: simples omissão de quem tinha dever de agir. São objetivamente descritos na conduta de não fazer. 

Omissivos impróprios: Consiste na transgressão do dever jurídico de impedir o resultado que ele podia e deveria. 

Ex: Omissão de socorro, art. 135

omissiva vem de omissão 

comissiva será q vem de ação ?