Kant usa da analítica, enquanto Hegel, a dialética.
Kant defendia que as ações poderiam se dar por Razão ou por Paixões (inclinações/instintos); sendo que a boa ação era aquela da Razão. Hegel defende que nós somos movidos por sempre por razão e paixões (ao mesmo tempo; sendo inviável separar uma da outra).
Outra crítica é que Kant tinha uma ideia de liberdade muito extremada. Para Hegel, somos movidos pela vontade interna e também pelas possibilidades e limitações que o meio nos dá. O interno e o externo se constituem mutuamente.
A maior crítica de Hegel à Kant é quanto a proposta kantiana do Imperativo Categórico. Hegel alega que esta proposta é de um Universal Abstrato (não tem conteúdo). Assim, Hegel trabalha com a ideia de um Universal Concreto, onde devemos verificar nossas ações se inserem de forma harmoniosa no contexto (Família, Sociedade Civil e Estado).
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