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Velocidade angular de giro refere-se a quão rápido um corpo rígido gira em relação ao seu centro de rotação. A velocidade angular orbital refere-se à rapidez com que o centro de rotação de um corpo rígido gira em torno de uma origem fixa, isto é, a taxa de variação temporal de sua posição angular em relação à origem.
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Com a velocidade angular relativa, podemos imaginar um dos carros parado e o outro completando uma volta:
\[\eqalign{ & x - y = \dfrac{{2\pi }}{{30}} \cr & x - y = \dfrac{\pi }{{15}} }\]
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Quando estão em sentidos opostos, a velocidade angular relativa é obtida pela soma:
\[\eqalign{ & x - y = \dfrac{\pi }{{15}} \cr & x + y = \dfrac{{3\pi }}{{15}} \cr & \cr & \boxed{x = \dfrac{{2\pi }}{{15}}{\text{ rad/s }}{\text{, }}y = \dfrac{\pi }{{15}}{\text{ rad/s}}} }\]
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