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Existem dois tipos diferentes de velocidade: velocidade angular e velocidade linear. Velocidade linear é a taxa de mudança da posição de um objeto que está percorrendo um caminho reto. Qualquer objeto que se move tem uma velocidade linear. Por outro lado, a velocidade angular só se aplica a objetos que se movem ao longo de um caminho circular

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Velocidade linear da roda de maior raio

\[\eqalign{ & v = 2\pi R \cr & v = 6 \cdot 24 \cr & v = 144{\text{ cm/s}} }\]

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Menor raio

\[\eqalign{ & v = 2\pi R \cr & v = 6 \cdot 16 \cr & v = 96{\text{ cm/s}} }\]

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\[\eqalign{ & \dfrac{{144}}{{96}} = \dfrac{1}{x} \cr & x = \dfrac{2}{3}{\text{ s}} }\]

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O período será de \(\boxed{x = \dfrac{2}{3}{\text{ s}}}\).