Gostaria de saber qual é a definição entre rumo e azimute

A definição de Azimute se dá pelo ângulo entre o Norte e o alinhamento do que você quer saber, a medição se faz a partir do Norte, No sentido horário de 0° a 360°,e Classifica-se de 2 formas: Azimute Magnético(A partir do Norte Magnético) e Azimute verdadeiro(A partir do Norte Verdadeiro).

Quanto ao rumo, é o menor ângulo entre o alinhamento Norte-Sul e o alinhamento que você quer saber,  o ângulo varia de 0° a 90° e é expresso através de quadrantes(igual da matemática).