O que seria excludente de ilicitude? E quais são seus ramos?

Situação em que, mesmo a pessoa praticando um crime, ela não será considerada uma criminosa. São elas: estado de necessidade, legítima defesa, exercício regular de um direito, estrito cumprimento de um dever legal

A excludente de ilicitude é uma causa de justificação da conduta do agente que em tese estaria praticando um crime caso não tivesse sido amparado por umas das causas previstas abaixo. 

As excludentes de ilicitude estão previstas no artigo 23 do Código Penal.

1 - Legitima defesa: quando a vítima repele injusta agressão atual ou iminente.

2 - Estado de necessidade: quando o indivíduo sacrifica um bem jurídico para proteger outro de maior valor, em tese.

3 - Estrito cumprimento de dever legal.

4 - Exercício regular do direito.