Qual a diferença entre excludente de ilicitude e excludente de culpabilidade?

Cara basicamente o que você precisa saber é essas regras.

Excludente de ilicitude ou antijuricidade = Bruce LEEE

Legitimidade defesa, estado de necessidade, estrito comprimento de dever legar e exercício regular de direito.

Excludentes de culpabilidade = Não tenho regra pra isso. mas slg

Ausência de imputabilidade, por ausência de potencial conhecimento de ilicitude, e por coação moral irresistível.

Outra coisa, na prova o professor vai tentar te confundir com Coação física ou moral.

a diferença é basicamente que Coação física irresistível é excludente de tipicidade

e Coação moral irresistível é excludente de culpabilidade como dito antes.