O que viria a ser Fato Típico na esfera Penal ?

Em um conceito analítico, fato típico é o primeiro substrato do crime, ou seja, o primeiro requisito ou elemento do crime. No conceito material, fato típico é um fato humano indesejado norteado pelo princípio da intervenção mínima consistente numa conduta produtora de um resultado e que se ajusta formal e materialmente ao direito penal. É o fato humano descrito abstratamente na lei como infração a uma norma penal.

São elementos do fato típico a conduta, o resultado, o nexo causal entre a conduta e o resultado e a tipicidade. Na falta de qualquer destes elementos, o fato passa a ser atípico e, por conseguinte, não há crime.

Fato típico,

para ser fato típico é necessário que se tenha: 

- a conduta

- o resultado 

- nexo causal 

- tipicidade

O fato típico esta no tipo penal e o tipo penal, por sua vez, vai mostrar o que é ilegal de se fazer, mas não vai proibir, atribuindo uma sanção para aquela pessoa que praticar o ato ilegal.

Para entender melhor é necessário que você "destrinche" todos os elementos e entenda o conceito de cada um ( conduta, resultado, nexo causal e tipicidade). O entendimento ficara mais claro.