A figura abaixo exibe um esquema do Universo Heliostático.
Esquema do Universo Heliostático. Fonte: Slide Player. Acesso 20 jul. 2019
Em oposição, tem-se o Universo Geocêntrico, que defendia que a Terra era o centro do Universo e os demais Planetas orbitavam ao seu redor. Porém já foi comprovado que tal modelo não condiz com a realidade.
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