Leia as afirmações abaixo:

 I.       Equações de saída expressam as variáveis de saída como combinações lineares das variáveis de estado e das entradas.

II.       A equação x = Ax + Bu é a equação de estado e o vetor x, vetor de estado.

III.       Para a alocação de polos ser viável, os sistemas precisam ser controláveis.

IV.       Se a matriz de sistema for diagonal, como na forma paralela, conseguimos verificar se o sistema é ou não controlável.

Das afirmativas qual(is) estão corretas?