As principais características do hominídeos são a postura ereta, a locomoção bípede no solo, dentes pequenos e capacidade craniana superior a de outras famílias próximas.
A figura abaixo ilustra a evolução dos hominídeos em uma linha do tempo.
Evolução temporal dos hominídeos. Fonte: Significados. Acesso 11 set. 2019
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