Qual é a distinção entre a prescrição e a decadência tributária?

A contagem desse prazo prescricional se interrompe: ... É importante observar que, enquanto a prescrição refere-se à perda da ação de cobrança do crédito lançado, a decadência é a perda do direito de lançar, ou seja, de constituir o crédito tributário. A decadência extingue o direito; a prescrição tem por objeto a ação.

A prescrição e a decadência estão previstas no Código Tributário Nacional nos artigos 174 e 173, respectivamente. 

• A prescrição extingue o direito da ação de cobrança do crédito tributário pertencente ao credor. O referido direito é extinguido pelo decurso do prazo de 5 (cinco) anos, contado da data da constituição definitiva da cobrança. O decurso do prazo prescricional é interrompido por certos atos, sendo eles: o despacho do juiz que ordenar a citação em execução fiscal; protesto judicial; atos judiciais que constituam o credor em mora; atos extrajudiciais inequívocos que importe em reconhecimento do débito pelo devedor. 
  A prescrição é atribuída à perda da ação de cobramça do crédito lançado. O objeto deste instituto é a ação. O prazo da prescrição começa a correr desde o momento em que o direito é violado, ameaçado ou desrespeitado, pois é neste momento que nasce a ação. 
  Além disso, é importante pontuar que a prescrição supõe um direito nascido e efetivo, porém perecido devido à falta de proteção pela ação contra a violação sofrida.
• A decadência, por sua vez, descreve a perda do direito da Fazenda Pública Federal, Estadul ou Municipal de constituir, por meio do lançamento, o crédito tributário, em virtude do decurso do prazo de 5 (cinco) anos contados do primeiro dia do exercício subsequente àquele em que o lançamento poderia ter ocorrido e da data em que tornou-se definitiva a decisão que anulou o lançamento anteriormente efetuado, em função de vício formal. 
  A contagem do prazo decandencial não é suspenso ou interrompido.
  A decadência refere-se a perda do direito de constituir créditos tributários. A decadência extingue o direito.