Como fazer o cálculo topográfico de uma poligonal fechada?

Para realizar o cálculo de uma poligonal fechada, deve-se realizar a medida de seus lados sucessivos, determinando-se os ângulo que esses lados formam entre si. Esse processo é feito caminhando ao longo da poligonal, percorrendo seus limites.

Por meio desse processo, vão se calculando os rumos e coordenadas da poligonal, que depois devem ser ajustados pois carregam erros que podem levar a erros de fecho.