Ana,querendo matar a mãe de 61 anos,dá-lhe ácido no suco,mas sua mãe não o ingere,oferecendo o suco à sua empregada Maria,de 20 anos.Houve crime?

Sim houve crime. Ana responderá por homicídio qualificado pelo emprego de veneno com as agravantes por crime praticado contra ascendente e contra maior de 60 anos, pois leva-se em consideração as características da vítima pretendida e não da vítima atingida.

Se a empregada morreu ou foi lesionada com esse ácido no suco, haverá a hipótese do art. 73, CP - Erro na execução em razão do acidente. Isto é, Ana responderá como se sua mãe tivesse sido morta ou lesionada, isto é, considera as condições da pessoa pretendida e não a atingida. Quanto a mãe: se ela não sabia que tinha veneno na bebida, afasta a tipicidade da conduta, pois faltou o elemento voluntário e consciente, nos termos do art. 20 dO CP.