Se o magistrado ao receber a petição inicial se declarar impedido ou suspeito (arts. 144 e 145 do NCPC), o processo será extinto?

Nao

Não, o processo será remetido a seu substituto legal, ou remetido ao Tribunal, conforme §1, do art. 146. O Código de Processo Civil enumera cinco hipóteses nas quais a suspeição de parcialidade do juiz encontra amparo. É o caso, por exemplo, de quando o juiz for amigo íntimo ou inimigo de qualquer das partes, quando for herdeiro presuntivo, donatário ou empregador de alguma das partes ou quando alguma das partes for credora ou devedora do juiz, dentro outras. Há, ainda, uma possibilidade excepcional, justificada pelo motivo íntimo. A extinção do processo está prevista no art. 316 e ss, NCPC, não existindo qualquer relação com a declaração de impedimento ou suspeição que se referem exclusivamente ao juiz.