Se a velocidade anula a aceleração, é certo dizer que elas se anulam?

Veja: A aceleração média é igual a variação da velocidade divida pela variação do tempo. Assim, o corpo acelera (movimento acelerado (a>0)) ou desacelera (movimento retrógrado (a<0)). Em MRUV.

Sendo assim: a aceleração média só será igual a zero se não houver variação da velocidade.

Se o corpo estiver em inércia v = 0, logo a = 0.

Como ocorre no MRU, no qual a velocidade é constante e a aceleração igual a zero.