A articulação do ombro consiste na cabeça umeral e no soquete (cavidade glenóide). O soquete é parte da lâmina do ombro (escápula/omoplata) e é alargado pelo labrum glenoidal, um “lábio” de fibrocartilagem. A cápsula articular que envolve completamente a cavidade é reforçada por diversos ligamentos (coracoumeral, glenoumerais).
O sistema muscular é significativamente importante para a estabilidade e movimentos na articulação do ombro, especialmente o manguito rotador (coifa dos rotadores). O manguito rotador consiste dos seguintes quatro músculos:
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