Enquanto o sujeito está em pé, com os braços para baixo ao longo do corpo, a cabeça do úmero, hemisférica e lisa, é direcionada para dentro, para trás e para cima, enquanto a cavidade glenóide da escápula olha para fora, para frente e para cima; o impulsor glenóide e fibrocartilaginoso o aumenta consideravelmente. A membrana sinovial desta articulação cobre a superfície interna da cápsula articular em cujas extremidades é refletida, até o perímetro das superfícies articulares.