Numa concordância entre tangentes de uma rodovia com curva de transição simétricas, são conhecidos o início da espiral de entrada, na estaca 153 + 5,50 metros, o raio igual a 515,66 metros, o ângulo de deflexão no PI igual 29º e ângulo do trecho em transição é igual a 10º.  

CALCULE as estacas dos pontos notáveis da curva