Uma roda gira em torno de um eixo que está na direção z. A veloci angular é – 6,0 rad/s p/ t = 0, aumenta linearmente no decorrer do tempo e é

Uma roda gira em torno de um eixo que está na direção z. A velocidade angular ωz

 é – 6,0 rad/s para t = 0, aumenta linearmente no decorrer do tempo e é + 8,0 rad/s para t = 7,0 s. Consideramos a rotação anti-horária como positiva. 

Entre os instantes 0 e 7,0 s, em qual intervalo de tempo a velocidade escalar da roda aumenta?