Você é analista de produção de uma indústria que fabrica peças automotivas. Entre os produtos produzidos, estão pistões automotivos. O pistão é a parte do motor que participa do ciclo de funcionamento e inicia o trabalho mecânico a partir da expansão dos gases queimados, levando força às manivelas por intermédio da biela.
O processo da célula de montagem do pistão é feito da seguinte forma:
1 - Robô S380 move o virabrequim e o alinha no bloco;
2 - Sistema de visão V220 verifica o alinhamento;
3 - Robô S380 pega uma haste com pistão da mesa giratória e a traz até a estação de trabalho;
4 - Robô M1 pega o dispositivo de empurrar pistões, duas porcas e a tampa inferior da haste; depois move-se para a estação; empurra haste e pistão no bloco do motor, instala a tampa e as duas porcas que a prendem;
5 - Repete-se de 1 a 4 para os outros pistões.
Para verificar a relação entre as etapas e facilitar o entendimento do processo de produção dos pistões, seu gestor solicitou que você faça o detalhamento do processo utilizando redes de Petri
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