A diferença você vai entender basicamente nos cursos.

Bacharel é mais "completo", curso de Direito, Medicina, Engenharias, Administração... geralmente de 3 a 5 anos.

Tecnólogo são cursos superiores mais "específicos" Gestão Ambiental/Comercio/Logística/Hospitalar, Recursos Humanos.

Licenciatura é para ser professor.

As principais diferenças entre os três graus de curso superior estão no foco profissional e na duração.

Os cursos de bacharelado, em sua maioria, duram de 4 a 6 anos e são voltados para uma formação mais generalista, com um amplo portfólio de disciplinas teóricas e práticas. São exemplos de bacharelados: Administração, Ciências Contábeis e Ciências Econômicas.

As licenciaturas, por sua vez, formam essencialmente educadores. Ou seja, este grau é focado na formação de profissionais que pretendem atuar como professores. Além disso, o tempo de duração do curso costuma ser de 3 a 4 anos. São exemplos de licenciaturas: Pedagogia, Química, Física e História.

Os cursos superiores tecnólogos geralmente possuem duração rápida e contam com foco na prática profissional. Estes cursos são específicos e, por possuírem uma formação essencialmente prática, contam com uma duração de 2 a 3 anos. São exemplos de cursos tecnólogos: Gestão Financeira, Turismo, Gestão em Recursos Humanos e Marketing.

Bacharel é mais "completo" geralmente de 3 a 5 anos, tecnólogo são cursos superiores mais "específicos" e licenciatura é para ser professor.