Não consigo entender como na frase " Pelé vive rodeado de admiradores " tem agente da passiva sem ter a estrutura de passiva ?

Olá, Mariana! Tudo bem? Acontece que nem sempre o auxiliar de voz passiva é o verbo ser. A voz passiva pode ser projetada por outros auxiliares. No caso da construção que você expôs, sim, "vive rodeado" é uma locução verbal de voz passiva, na qual "vive" é auxiliar, e "rodeado" é principal. Assim, "de admiradores" é agente da passiva. Isso se comprova pela justa passagem à voz ativa:

Pelé vive rodeado de admiradores. > Admiradores rodeiam Pelé.

tem sim, pois pelé é agente do meio de admiradores